Hallo Marie
Wie Vigneshvara schon geschrieben hat gibt es zwei Versionen einmal den Yoga der Tat , das kannstz du super bei Patanjali nachlesen und zum anderen die Reinigungsübungen die unter anderem in der Hatah Yoga Pradipika beschrieben werden , als die sat karmas.
Etwas mehr dazu findest du hier:
http://www.yoga-schule.org/Skripte/Raja-Yoga.pdf
Zum Beipiel die langsam aber sicher auch bei uns im Westen immer bekannter werdenden Nasenspülungen sind eine davon.
Im Yoga nennt man das Jala Neti.
Aber natürlich kannst du das auch gutr bei Satyananda nachlesen.
Gruß
Lars